Hasta no hace muchos años, la figura de los compañeros de equipo en el motociclismo de velocidad era algo mucho más importante que en la actualidad, cuando parecen sólo contar para sumar puntos para el equipo. En aquellos años 80, sobre todo en las cilindradas pequeñas, el segundo piloto hacia de verdadero «escudero». Su figura era básica: debía ser capaz de rodar a rueda del «jefe» de equipo, estorbar a los que se le acercaban por detrás, y permitir que este se marchase de la pelea o ayudarle a remontar si era necesario, incluso abriéndole rebufos. Era un verdadero ayudante cuya labor no consistía en ganar carreras, si no en ayudar a que otro ganase. Y no ha habido escudero más fiel y mejor que «Champi» Herreros, a rueda de Jorge Martínez «Aspar». Sería imposible establecer cuánto de los títulos de Aspar corresponde a Champi pero, sin duda, su colaboración fue muy importante en los títulos de Derbi. Toda esta fidelidad se premió con el intercambio de papeles en el 89, último campeonato del mundo de 80cc, donde el equipo permitió que fuese Champi el que se llevase la corona final, consiguiendo así el único título mundial de su carrera. Dos subcampeonatos del mundo de 80cc, en 1986 y 1987 y dos cuartos, en el 85 y el 88 demuestran su capacidad, en una época en la que las órdenes de equipo eran reglas de oro.
Fue Campeón del Mundo de 80 cc en 1989 junto a Derbi y Campeón de España de la misma cilindrada en 1987, también con Derbi.
Until not so long ago, the role of teammates in motorcycle racing was far more significant than it is today when they seem to matter only for earning points for the team. In the 1980s, especially in the smaller engine classes, the second rider acted as a true «lieutenant». Their role was essential: they had to be able to follow closely behind the team leader, block rivals approaching from behind, and either help them break away from the pack or assist in making a comeback if necessary, even by providing slipstream. They were true helpers whose job was not to win races but to help someone else win. And there has never been a more loyal and effective lieutenant than «Champi» Herreros, riding in the slipstream of Jorge Martínez «Aspar». It would be impossible to determine exactly how much of Aspar’s success was down to Champi, but there is no doubt that his contribution was crucial to Derbi’s title-winning campaigns.
This loyalty was rewarded with a role reversal in 1989, the final season of the 80cc World Championship when the team allowed Champi to take the crown, securing the only world title of his career. Two 80cc World Championship runner-up finishes, in 1986 and 1987, along with two fourth-place finishes, in 1985 and 1988, prove his skill in an era when team orders were the golden rule.
He was the 80cc World Champion in 1989 with Derbi and the Spanish Champion in the same class in 1987, also with Derbi.